Palabras clave
Robot móvil
Sensor MQ-4
Arduino UNO R3
Comunicación inalámbrica
Protocolo MQTT
Sistema de monitoreo remoto
Cómo citar
Resumen
El objetivo fue diseñar e implementar un prototipo de robot móvil controlado de forma remota para la detección preliminar de fugas de gas metano (CH4), con aplicación en entornos confinados o de riesgo industrial, a fin de reducir la exposición humana; desarrollado con un enfoque tecnológico descriptivo-demostrativo, un diseño experimental controlado en laboratorio y un tipo de investigación aplicada. Se implementó un sistema de detección y transmisión de datos en tiempo real utilizando el sensor MQ-4 y el módulo ESP8266-01, conectado a una placa de Arduino UNO R3 con su microcontrolador ATmega328P, se implementó y verificó el sistema de control de movimiento mediante el puente H L293D y comandos desde una aplicación móvil; se comprobó el funcionamiento estable del sistema de comunicación MQTT, se evaluó su autonomía operativa empleando baterías de litio; se comprobó la respuesta eficaz a los comandos de movimiento programados en lenguaje C++ y la detección de variaciones simuladas de CH4 mediante la transmisión de datos de manera remota. Se obtuvo un prototipo concepto funcional, económico y replicable. Se proponen mejoras orientadas a la calibración del sensor, la autonomía energética y la integración de algoritmos de navegación autónoma.
Citas
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